NJB 2021/589:Motiveringsvereiste bij oplegging vrijheidsstraf tot opgave van de redenen die in het bijzonder hebben geleid tot de keuze van het opleggen van een vrijheidsbenemende straf, art. 359 lid 6 Sv: het verzuim om dit te doen leidt op grond van art. 359 lid 8 Sv tot nietigheid