Regeling specificaties en typegoedkeuring boordcomputer taxi:Bijlage 3

Regeling specificaties en typegoedkeuring boordcomputer taxi

Bijlage 3

Geldend

Documentgegevens:

Geldend vanaf 01-10-2010

Bronpublicatie:: 12-07-2010, Stcrt. 2010, 11225 (uitgifte: 19-07-2010, regelingnummer: CEND/HDJZ-2010/954)
Inwerkingtreding: 01-10-2010
Bronpublicatie inwerkingtreding:: 12-07-2010, Stcrt. 2010, 11225 (uitgifte: 19-07-2010, regelingnummer: CEND/HDJZ-2010/954)
Vakgebied(en): Verkeersrecht / Voertuigeisen

bij de Regeling specificaties en typegoedkeuring boordcomputer taxi

Artikel 1 Definities

In deze bijlage wordt verstaan onder:

a.	d (achtervoegsel)	Geeft aan dat een getal in decimale notatie is.
b.	ETX	Teken dat het einde van een bericht aangeeft (03h).
c.	h (achtervoegsel)	Geeft aan dat een getal in hexadecimale notatie is.
d.	STX	Teken dat het begin van een bericht aangeeft (02h).

Artikel 2 Eisen en Ontwerp

Artikel 2.1 Interface identificatie en diagrammen

Een overzicht van de complete interface is te zien in Figuur 1 hieronder.

Figuur 1. Overzicht van de interfaces

RSTGBTAXI_BIJL3_01_18198

Hierin zijn twee niveaus te onderscheiden:

1.: Fysieke interface (Fl)
De fysieke interface bestaat uit een RS-232 verbinding.
2.: Logische interface (LI)
Deze interface is een directe communicatie-interface.

Artikel 2.2 Algemene interface eisen

EIS-AL-1

De indeling van de interfaces volgens het OSI model is als in Tabel 1:

Tabel 1. Overzicht fysieke interface

OSI laag	Invulling
Laag 1: Fysiek	RS-232 verbinding
Laag 2: Data	Serieel, 8N1, 9600 baud
Laag 3: Netwerk	Niet aanwezig
Laag 4: Transport	STX, lengte, berichtdata, CRC, ETX, byte stuffing
Laag 5: Sessie	Niet aanwezig
Laag 6: Presentatie	Niet aanwezig
Laag 7: Applicatie	berichtdata = [berichttype, data]

Artikel 2.3 Fysieke interface (Fl)

EIS-FI-1	De interface is gebaseerd op een RS-232 interface.
EIS-FI-2	De interface is bestand tegen kortsluiting
EIS-FI-3	De interface voldoet aan richtlijn 2004/104/EC voor elektromagnetische compatibiliteit.
EIS-FI-4	De interface voldoet aan de eisen die zijn neergelegd in NEN-ISO 10605 met betrekking tot elektrostatische ontlading.
EIS-FI-5	De interface voldoet aan mechanische omgevingsklasse M3 zoals beschreven in Europese Richtlijn 2004/22/EG.
EIS-FI-6	De fysieke interface voldoet aan de eisen die zijn neergelegd in NEN-EN-IEC 60068-2-1 en NEN-EN-IEC 60068-2-2 en functioneert naar behoren binnen een temperatuursbereik van −20° C tot 70° C.
EIS-FI-7	De fysieke interface voldoet aan de eisen die zijn neergelegd in NEN-EN-IEC 60068-2-30 en functioneert naar behoren bij een relatieve luchtvochtigheid van minimaal 10% en maximaal 90%.
EIS-FI-8	De boordcomputer is voorzien van een door de fabrikant te kiezen connector, waarmee de aansluitwijze van de bekabeling zoals gespecificeerd in Tabel 2 kan worden ondersteund. De connector dient in de markt vrij verkrijgbaar te zijn. Zowel de connector als de kabel voldoet ook aan 0.
EIS-FI-9	Voor aansluiting van de Taxameter op de boordcomputer wordt gebruik gemaakt van bekabeling waarmee de elektrische signalen van de fysieke interface worden aangesloten zoals gespecificeerd in Tabel 2, waarbij de standaard pinbezetting van de gekozen connector moet worden gebruikt.

Tabel 2. Aansluitwijze bekabeling

Functie aan zijde boordcomputer	Functie aan zijde taxameter	Opmerking
Tx+	Rx+	Data van boordcomputer naar Taxameter.
Tx-	Rx-
Rx+	Tx+	Data van Taxameter naar boordcomputer
Rx-	Tx-
Signal Ground	Signal Ground

EIS-FI-10	Voor het aansluiten van TX+/TX- op RX+/RX- (data van boordcomputer naar Taxameter en omgekeerd) wordt in de bekabeling gebruik gemaakt van Twisted Pair verbindingen.
EIS-FI-11	Voor apparaten met zowel de functie boordcomputer als taxameter is het toegestaan intern een afwijkende interface toe te passen, indien de in dit document gespecificeerde interface ook op het apparaat geïmplementeerd is.

Artikel 2.4 Logische interface (LI)

Artikel 2.4.1 Algemene eisen

EIS-LI-1

Alle berichten over de logische interface zijn in binair formaat. De byte order is zoals in Tabel 3 hieronder aangegeven, waar het getal 32597d (=7F55h) met datatype integer wordt verstuurd. Hierbij geeft de volgorde aan welke byte als eerste wordt verstuurd.

Tabel3 Byte volgorde

Volgorde	Waarde van het voorbeeld
1^e byte	7Fh
2^e byte	55h

EIS-LI-2

De berichtenstroom bestaat uit een vraag- en antwoordproces. Van de zijde van de boordcomputer worden uitsluitend vraagberichten, dus berichttypen 4 t/m 49 gestuurd. Van de zijde van de taxameter worden uitsluitend berichttypen > 50 gestuurd, dus alleen antwoordberichten of foutberichten.

EIS-LI-3

Indien er een fout optreedt in het vraag- en antwoordproces wordt in plaats van een antwoordbericht een foutmeldingsbericht gestuurd, waarbij het berichttype de desbetreffende foutmelding beschrijft. Indien dit niet toereikend is kan bericht F_NIET_STANDAARD gebruikt worden. Indien er meerdere foutmeldingen tegelijkertijd optreden dient de meest ernstige fout te worden gekozen. Een bericht bevat altijd één vraag of één antwoord (of foutmelding).

Artikel 2.4.2 Eisen met betrekking tot gegevensrepresentatie

EIS-LI-4

Alle berichten over deze interface zullen beginnen met startteken 02h (hierna aangeduid met STX) en eindigen met stopteken 03h (hierna aangeduid met ETX). In de rest van het bericht komt teken 02h en 03h niet voor. Om deze tekens toch in data mogelijk te maken is escape teken 1Bh beschikbaar. De escape waarden van de gereserveerde tekens zijn:

Tabel 4. Escape karakters

Teken	Escape waarde
02h	1B12h
03h	1B13h
1Bh	1B1Bh

EIS-LI-5

Een veld is één van de volgende datatypen:

Tabel 5. Datatypen voor velden

Datatype	Bereik	Toelichting
Byte	[0…255]
Datum en tijd	[1 jan 2000 0:00:00 31 dec 2225 23:59:59]	YY	Aantal jaar vanaf het jaar 2000, byte. Eerste byte in dit veld
		MM	Maand, [1…12], byte, na YY
		DD	Dag, [1…31], byte, na MM
		HH	Uur, [0…23], byte, na DD
		MM	Minuut, [0…59], byte, na HH
		SS	Seconden, [0…59], byte. Laatste byte in dit veld
Integer	[−32768,32767]	2 bytes, hoogste byte eerst.
Long	[−2147483648, 2147483647]	4 bytes, hoogste byte eerst, gevolgd door de één na hoogste byte etc.
Single	Volgens IEEE 754–1985	4 bytes, hoogste byte eerst, gevolgd door de één na hoogste byte etc.
String	Lengte [0…255], gevolgd door karakters met bereik [32…126]	Tekenreeks van maximaal 256 karakters. Eerst dient de lengte opgegeven te worden, gevolgd door de karakters. Er is geen Oh eindteken. De karakters zijn 8-bits ASCII, met de restrictie tot karakters 32 t/m 126.

Artikel 2.4.3 Eisen aan de berichtstructuur

EIS-LI-6

Een bericht heeft het volgende formaat:

Tabel 6. Formaat van een bericht

Byte	Naam	Waarde	Toelichting
1	Start of text (STX)	02 h	Identificatie van de start van een bericht
2,3	Lengte bericht	0…65535	Aantal bytes van de berichtdata van het bericht, plus het berichttype en de CRC. Hoogste byte eerst.
4	berichttype	4…255
5+n	Data	0…255	Data is optioneel voor enkele typen berichten.
(5,6)+n	CRC	0…65535	CRC16 van de data en het berichttype. Hoogste byte eerst.
7+n	End of text (ETX)	03 h	Identificatie einde bericht

EIS-LI-7	De berichtlengte is gelijk aan het aantal bytes tussen STX en ETX, waarbij het bericht zonder byte stuffing wordt beoordeeld. Indien een bericht ontvangen is dient eerst byte stuffing verwijderd te worden alvorens de berichtlengte te berekenen.
EIS-LI-8	De gebruikte CRC methode is 16 bits CRC-CCITT, met als polynoom x¹⁶ + x¹² + x⁵ + 1. De CRC wordt berekend over byte 4 tot byte 5+n, dus over het berichttype en de data. De CRC is berekend voordat byte stuffing toegepast, vergelijkbaar met 0.
EIS-LI-9	Een berichttype wordt gekenmerkt door een getal van 4 t/m 255. Een overzicht van berichttypes is hieronder gegeven (decimaal).

Tabel 7. Berichtnummers, de nummers zijn decimaal

Berichttype (decimaal)	Naam	Toelichting
Vraagberichten
4	VR_STATUS	Datum en tijd, Functiestand, Tarief identificatie
5	VR_TARIEFINFO	Datum en tijd, Tarief informatie
6	VR_RITBEDRAG	Datum en tijd, Functiestand, Ritbedrag
7	VR_TOTALEN	Datum en tijd, Totalisatordata
8	VR_TAXAMETER_INFO	Datum en tijd, Constante afstandssignaalgenerator, Beveiligingsdatum, Identificatie taxi
Antwoordenberichten
54	A_STATUS	Datum en tijd, Functiestand, Tarief identificatie
55	A_TARIEFINFO	Datum en tijd, Tarief informatie
56	A_RITBEDRAG	Datum en tijd, Functiestand, Ritbedrag
57	A_TOTALEN	Datum en tijd, Totalisatordata
58	A_TAXAMETER_INFO	Datum en tijd, Constante afstandssignaalgenerator, Beveiligingsdatum, Identificatie taxi
Foutberichten
100	F_BERICHT_ONBEKEND	Fout: berichtnummer onbekend
101	F_CRC_INCORRECT	Fout: CRC niet correct
102	F_LENGTE_INCORRECT	Fout: berichtlengte niet correct. Wordt gestuurd indien: • het veld lengte ontbreekt in een bericht • de waarde van het veld lengte niet correct is • de minimale berichtlengte onjuist is • het bericht uit meer bytes bestaat dan is toegestaan
103	F_GEEN_STX	Fout: Begin van bericht niet gedetecteerd (2x ETX gedetecteerd zonder STX)
104	F_GEEN_ETX	Fout: Einde van bericht niet gedetecteerd (2x STX gedetecteerd zonder ETX)
105	F_NIET_STANDAARD	Fout: Niet gedefinieerde fout, bevat aanvullende informatie
106	F_VELD_ONGELDIG	Fout: Een opgegeven veld is ongeldig.

Artikel 2.4.3.1 Bericht VR_STATUS

Het bericht VR_STATUS wordt gebruikt om de status van de taxameter op te vragen. Voor de situatie waarin de taxameter ingesteld is om niet te functioneren indien de interface niet functioneert is er een extra veld beschikbaar. Dit veld is om aan de taxameter duidelijk te maken of de interface softwarematig inactief dan wel operationeel is. Zo kan er gecontroleerd worden of de fysieke interface in beide richtingen correct functioneert zonder dat de taxameter deze controle hoeft te interpreteren als goed werkende verbinding.

EIS-LI-10

De data in het bericht VR_STATUS heeft het volgende formaat:

Status interface

Byte

[10h = interface inactief, 11h = interface operationeel]

Totale berichtgrootte: 8 bytes

EIS-LI-11	Het veld ‘status interface’ mag alleen de status ‘operationeel’ bevatten indien: • Dit door de boordcomputer gewenst is én • Er gedurende de laatste 15 seconden ten minste één geldig antwoordbericht van de taxameter is ontvangen.
EIS-LI-12	Er zal vanuit de richting van de boordcomputer minimaal eens per 5 seconden een VR_STATUS bericht gestuurd worden over de interface.

Toelichting: dit is ten behoeve van de functionaliteit van het automatisch uitschakelen van de taxameter. De taxameter dient uit te vallen indien er 15 seconden geen statusbericht is ontvangen met ‘Status interface’ = ‘interface operationeel’.

Artikel 2.4.3.2 Bericht A_STATUS

Het antwoord op het bericht VR_STATUS. Hierin geeft de taxameter de functiestand aan en de identificatie van het huidige tarief. Dit TARIEF_ID dient overeen te komen met de tariefgroepen die met bericht VR_TARIEFINFO kunnen worden opgevraagd. De informatie in dit bericht kan door de boordcomputer gebruikt worden om een overgang van de functiestand te detecteren.

EIS-LI-13

De data in het bericht A_STATUS heeft het volgende formaat:

DATUM_EN_TIJD	Datum	Huidige datum en tijd in de taxameter
FUNCTIESTAND	Byte	[10h = ‘vrij’, 11h = ‘tarief’, 12h = ‘te betalen’]
TARIEF_ID	Byte [0…255]	Identificatie van het huidige tarief

Totale berichtgrootte: 15 bytes

Artikel 2.4.3.3 Bericht VR_TARIEFINFO

Dit bericht is voor het opvragen van tariefinformatie. Totale berichtgrootte: 7 bytes

EIS-LI-14

Het bericht VR_TARIEFINFO bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.4 Bericht A_TARIEFINFO

Het bericht A_TARIEFINFO is het antwoord op het bericht VR_TARIEFINFO. Hierin is per tarief een identificatienummer, een omschrijving, een tarief per eenheid en een omschrijving van de eenheid aangegeven. Deze gegevens worden per tarief verstrekt. Ook BTW kan gezien worden als een tarief.

EIS-LI-15

De data in het bericht A_TARIEFINFO heeft het volgende formaat:

DATUM_EN_TIJD		Datum	Huidige datum en tijd in de taxameter
TARIEF_AANTAL		Byte [0…255]	Aantal tarieven
Herhalen per tarief, dus TARIEF_AANTAL keer
tariefX	Id	Byte	Identificatie tariefX
tariefX	omschrijving	String	Omschrijving van tariefX, bijvoorbeeld ‘kilometerprijs’ of ‘BTW laag tarief’
tariefX	tarief per eenheid	Single	Tarief per eenheid
tariefX	omschrijving eenheid	String	Omschrijving eenheid van tariefX, bijvoorbeeld ‘km’ of ‘Eurocent’
tariefX	Percentage	Byte	0 = nee, 1 = ja, zie toelichting
Einde herhalen per tarief

Totale berichtgrootte: variabel, 14 bytes + (5 + tekstlengte) * TARIEF_AANTAL

Indien het tarief een percentage betreft dient bij de berekening het tarief per eenheid door 100 gedeeld te worden.

Artikel 2.4.3.5 Bericht VR_RITBEDRAG

Dit bericht is bedoeld om het ritbedrag op te vragen, bijvoorbeeld nadat er een functiestand overgang van de taxameter is gedetecteerd. Totale berichtgrootte: 7 bytes

EIS-LI-16

Het bericht VR_RITBEDRAG bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.6 Bericht A_RITBEDRAG

Het bericht A_RITBEDRAG is het antwoord op het bericht VR_RITBEDRAG. Hierin staat de functiestand en het ritbedrag vermeld. De functiestand is hier nogmaals opgenomen zodat er zekerheid is dat op het moment van opvragen de functiestand en het ritbedrag op het zelfde moment zijn uitgelezen.

EIS-LI-17

De data in het bericht A_RITBEDRAG heeft het volgende formaat:

DATUM_EN_TIJD	Datum	Huidige datum en tijd in de taxameter
FUNCTIESTAND	Byte	[10h = ‘vrij’, 11h = ‘tarief’, 12h = ‘te betalen’]
TOTAALBEDRAG	Single	Totaal ritbedrag in Eurocenten inclusief toeslagen
RITBEDRAG	Single	Ritbedrag in Eurocenten
RIT_VERTREKTIJD	Datum	Datum en tijd van het vertrek van de rit
RIT_AANKOMSTTIJD	Datum	Datum en tijd van de aankomst van de rit
AFSTAND_RIT	Long	Totale door de taxi afgelegde afstand in honderden meters voor de betreffende rit
TARIEF_AANTAL	Byte	Aantal toegepaste tarieven in ritbedrag
Herhalen per tarief, dus TARIEF_AANTAL keer
TARIEF_ID	byte	Identificatie tariefX, overeenkomstig de tarieven in A_TARIEFINFO
TARIEF_EENH	Single	Aantal eenheden tariefX
Einde herhalen per tarief
TOESLAG_AANTAL	byte	Aantal toegepaste toeslagen in ritbedrag
Herhalen per toeslag, dus TOESLAG_AANTAL keer
TOESLAG_OMSCHR	String	Omschrijving toeslag
TOESLAG_BEDR	Single	Toeslag bedrag in Eurocenten
Einde herhalen per toeslag

Totale berichtgrootte: variabel, minimaal 29 bytes, maximaal 65535 bytes

Een korting wordt als negatief TOESLAG_BEDR weergegeven.

Artikel 2.4.3.7 Bericht VR_TOTALEN

Dit bericht is voor het opvragen van de totalisatordata. Totale berichtgrootte: 7 bytes

EIS-LI-18

Het bericht VR_TOTALEN bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.8 Bericht A_TOTALEN

Het bericht A_TOTALEN is het antwoord op het bericht VR_TOTALEN. Het bericht bevat de totalisatordata.

EIS-LI-19

De data in het bericht A_TOTALEN heeft het volgende formaat:

DATUM_EN_TIJD	Datum	Huidige datum en tijd in de taxameter
AFSTAND_TOT	Long	Totale door de taxi afgelegde afstand in honderden meters
AFSTAND_TAR	Long	Totale door de taxi afgelegde afstand in honderden meters in de stand tarief
AANT_RIT_BET	Long	Totaal aantal betaalde ritten
BEDR_TOESLAG	Long	Totaal geldbedrag in Eurocenten dat in rekening is gebracht als toeslag
BEDR_RITBEDR	Long	Totaal geldbedrag in Eurocenten dat in rekening is gebracht als ritbedrag

Totale berichtgrootte: 33 bytes

Artikel 2.4.3.9 Bericht VR_TAXAMETER_INFO

Dit bericht is voor het opvragen van de constante van de afstandssignaalgenerator, de beveiligingsdatum en de identificatie van de taxi. Totale berichtgrootte: 7 bytes

EIS-LI-20

Het bericht VR_TAXAMETER_INFO bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.10 Bericht A_TAXAMETER_INFO

Het bericht A_TAXAMETER_INFO is het antwoord op het bericht VR_TAXAMETER_INFO. Het bericht bevat de constante van de afstandssignaalgenerator, de beveiligingsdatum en de identificatie van de taxi. Dit bericht is bedoeld om de taxameter te identificeren.

EIS-LI-21

De data in het bericht A_TAXAMETER_INFO heeft het volgende formaat:

DATUM_EN_TIJD	Datum	Huidige datum en tijd in de taxameter
CONSTANTE_SG	Integer	Aantal impulsen per km
BEVEILIGINGS_D	Datum	Datum en tijd waarop de taxameter is beveiligd
TAXI_ID	String	Tekst ter identificatie van de taxi

Totale berichtgrootte: variabel, minimaal 22 bytes, maximaal 278 bytes

Artikel 2.4.3.11 Bericht F_BERICHT_ONBEKEND

Het bericht F_BERICHT_ONBEKEND is een foutmelding die gestuurd wordt bij het ontvangen van een vraagbericht met een onbekend berichttype. Totale berichtgrootte: 7 bytes.

EIS-LI-22

Het bericht F_BERICHT_ONBEKEND bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.12 Bericht F_CRC_INCORRECT

Het bericht F_CRC_INCORRECT is een foutmelding die gestuurd wordt bij het ontvangen van een vraagbericht met een onjuiste CRC. Totale berichtgrootte: 7 bytes.

EIS-LI-23

Het bericht F_CRC_INCORRECT bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.13 Bericht F_LENGTE_INCORRECT

Het bericht F_LENGTE_INCORRECT is een foutmelding die gestuurd wordt bij het ontvangen van een vraagbericht met een onjuiste minimale of maximale berichtlengte. Totale berichtgrootte: 7 bytes.

EIS-LI-24

Het bericht F_LENGTE_INCORRECT bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.14 Bericht F_GEEN_STX

Het bericht F_GEEN_STX is een foutmelding die gestuurd wordt bij het ontvangen tweemaal een ETX teken zonder het tussentijds ontvangen van een STX teken. Totale berichtgrootte: 7 bytes

EIS-LI-25

Het bericht F_GEEN_STX bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.15 Bericht F_GEEN_ETX

Het bericht F_GEEN_ETX is een foutmelding die gestuurd wordt bij het ontvangen tweemaal een STX teken zonder het tussentijds ontvangen van een ETX teken. Totale berichtgrootte: 7 bytes

EIS-LI-26

Het bericht F_GEEN_ETX bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.3.16 Bericht F_NIET_STANDAARD

Het bericht F_NIET_STANDAARD is een foutmelding die gestuurd wordt indien er een fout optreedt die niet gedefinieerd is in een van de overige foutberichten. Er wordt een omschrijving van de fout meegestuurd.

EIS-LI-27

De data in het bericht F_NIET_STANDAARD heef het volgende formaat:

FOUT_OMSCHR

String

Tekst met omschrijving van de opgetreden fout.

Totale berichtgrootte: variabel, minimaal 8 bytes, maximaal 264 bytes

Artikel 2.4.3.17 Bericht F_VELD_ONGELDIG

Het bericht F_VELD_ONGELDIG is een foutmelding die gestuurd wordt indien er een ongeldig veld gedetecteerd is in het vraagbericht. Bijvoorbeeld voor een ongeldige waarde in het veld ‘Status interface’ van het bericht VR_STATUS. Totale berichtgrootte: 7 bytes

EIS-LI-28

Het bericht F_VELD_ONGELDIG bevat geen ‘data’.

Artikel 2.4.4 Eisen met betrekking tot de performance

EIS-LI-29	Na het ontvangen van een vraagbericht dient het begin van een antwoord binnen 0,5 seconden verstuurd te zijn. De maximale verzendduur van een bericht bedraagt het dubbele van de tijd van het verzenden van een bericht op maximale snelheid.
EIS-LI-30	Opeenvolgende bytes worden met een tussentijd van maximaal 100ms verstuurd.
EIS-LI-31	Indien een vraagbericht is ontvangen wordt binnen de tijd als gespecificeerd in 0 een antwoordbericht (of indien van toepassing een foutbericht) teruggestuurd.

Artikel 2.5 Prioriteit en afhankelijkheid van eisen

Prioriteit 1 is de hoogste, 3 de laagste.

Tabel 8. Prioriteiten van eisen.

Prioriteit	Eisen
1	Alle EIS-AL
2	Alle EIS-FI
3	Alle EIS-LI